自己造

他表示，去年的时候一直在尝试成功率不高，写好的代码里面有很多错误，但到今年上半年，成功率真的非常的高。用户仅需要输入简单的提示词，比如在厨房区域的架子上找东西，进入娱乐室、向右转，然后打开通往院子的门等等，具身世界模型就能自主进行位姿、动作骨